История предприятия берет свое начало в августе 1945 года. Тогда в городе Бобруйске была организована Бобруйская межрайонная мастерская капитального ремонта. В функции мастерской входили: ремонт тракторных моторов, изготовление и регистрация запасных частей к тракторам и другим сельскохозяйственным машинам.
В июле 1958 года на базе Бобруйской межрайонной мастерской капитального ремонта был создан «Бобруйский ремонтный завод», специализацией которого были определены ремонт малотоннажных грузовых автомашин, а также двигателей к тракторам.
В конце 1959 года «Бобруйский ремонтный завод» был переименован на «Бобруйский завод автотракторных деталей» и переориентирован на выпуск новой продукции – запасных частей к автомобилям и тракторам. В процессе перестройки производства на площадях монтировалось новое оборудование, осваивались новые виды продукции, технологические процессы, строились новые корпуса.
В результате проведенных мероприятий уже в 1963 году было освоено производство 24-х наименований запчастей к тракторам и автомобилям, а так же передано с Минского тракторного завода и освоено 16 наименований запасных частей к тракторам МТЗ.
11 апреля 1972 года было организовано производственное объединение «Минский тракторный завод», в состав которого вошел и Бобруйский завод ТДиА. С этого периода за счет тесной кооперации с МТЗ ассортимент выпускаемых запчастей к тракторам минского производства стал расширяться ежегодно. В итоге на сегодняшний день общая номенклатура деталей и узлов, выпускаемых «Бобруйским заводом тракторных деталей и агрегатов» достигла около 1500 наименований.
С января 2007 года предприятие по лицензии Минского тракторного завода начало выпуск малогабаритных тракторов "Беларус-320" мощностью 36 л.с. и его модификаций: машины погрузочной "Беларус МП-320", машины уборочной "Беларус МУ-320", машины-погрузочно-уборочной "Беларус МПУ-320". В декабре 2008 года с конвейера сошел первый трактор "Беларус-422.1", а в октябре 2009 года-тракторы "Беларус-422" и "Беларус-622". В конце 2009 года РУП "БЗТДиА" освоило выпуск трактора "Беларус-321" (36л.с.), а в декабре 2010 года была представлена новая модель трактора "Беларус-311". Всего за время после начала производства заводчанами освоено производство 9-ти основных моделей тракторов и 9-ти моделей коммунальных машин на их базе, а также самосвального полуприцепа ПМТ-330, предназначенного для работы с тракторами 320-ой серии.
Сегодня ОАО «Бобруйский завод тракторных деталей и агрегатов» — современное индустриальное предприятие, прошедшее за 65 лет путь от небольших мастерских по ремонту тракторов и техники для сельского хозяйства до одного из лидеров белорусского сельхозмашиностроения.
Продукция завода пользуется повышенным спросом, как на внутреннем рынке, так и в странах ближнего и дальнего зарубежья. Основным экспортным рынком сбыта продукции предприятия в последние годы является Российская Федерация. Значительные объемы, как запасных частей, так и тракторов поставляются и на рынки других стран Восточной Европы (Украина, Чехия, Словакия, Польша, Литва и т.д.), Центральной Азии (Казахстан, Узбекистан, Таджикистан, Кыргызстан и т.д.), Закавказья (Армения, Азербайджан, Грузия). Постоянные партнеры завода работают в таких странах как Болгария, Венесуэла, Вьетнам, Германия, Монголия, Румыния, Пакистан, Сербия и др. Всего продукция с маркой завода поставляется более чем в 50 стран мира.
Специалисты предприятия постоянно работают над увеличением номенклатуры производимой продукции и расширением географии ее поставок.